Вестник БГУ. Математика, информатика
Библиографическое описание:
, , БИФУРКАЦИЯ ТОЧНОСТИ МЕХАТРОННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ ЗАХВАТЫВАНИИ НА ХОДУ // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2018. №2. . - С. 85-94.
Заглавие:
БИФУРКАЦИЯ ТОЧНОСТИ МЕХАТРОННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ ЗАХВАТЫВАНИИ НА ХОДУ
Финансирование:
Коды:
Аннотация:
Возможность резких преобразований любой системы под воздействием не только крупного, но даже плавного, незаметного изменения какого-либо влияющего на ее состояние параметра и познания закономерностей самоорга- низации необходима для более обоснованного принятия решений при форми- ровании подобных систем и прогнозирования путей их трансформации. Это в полной мере относится к мехатронным манипуляционным системам (ММС). Практически в любой реальной системе возникает явление самоорганизации при превышении некой пороговой величины приложения внешних органи- зующих (управляющих) воздействий, приводя тем самым к спонтанному ка- чественному изменению состава и поведения системы. Для таких систем ха- рактерна потенциальная возможность резких преобразований под воздействи- ем даже плавного незначительного изменения какого-либо влияющего на ее состояние параметра, что характерно только для нелинейных систем.
В работе приведен анализ бифуркации точностных параметров, характерных для дистанционного захвата объектов ММС на ходу.
В работе приведен анализ бифуркации точностных параметров, характерных для дистанционного захвата объектов ММС на ходу.
Ключевые слова:
бифуркация; характеристики точности; мехатронные манипуляторы; устройства захвата на ходу; захваты ММС дистанционного действия; точностные показатели.
Список литературы:
Ослэндер Д. М. Управляющие программы для механических систем: объ- ектно-ориентированное проектирование систем реального времени / Д. М. Ос- лэндер, Дж. Р. Риджли, Дж. Д. Ринггенберг; пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборато- рия знаний, 2004. 413 с.: ил.
Nikiforov S. O., Markhadaev B. E. Synergetic properties of mechatronic ma- nipulation systems // Russian Engineering Research. 2009. Т. 29, № 12. С. 1212–1220.
Nikiforov S. O., Chelpanov I. B. Cycloidal high speed manipulators. Ulan-Ude: BINS SB RAS, 1996. 111 c.
Мархадаев Б. Е. Задачи механики при захватывании объекта с помощью захватного устройства дистанционного действия // Вестник машиностроения. 2003. № 11. С. 6–8.
Nikiforov S. O., Markhadaev B. E. Synergetic properties of mechatronic ma- nipulation systems // Russian Engineering Research. 2009. Т. 29, № 12. С. 1212–1220.
Nikiforov S. O., Chelpanov I. B. Cycloidal high speed manipulators. Ulan-Ude: BINS SB RAS, 1996. 111 c.
Мархадаев Б. Е. Задачи механики при захватывании объекта с помощью захватного устройства дистанционного действия // Вестник машиностроения. 2003. № 11. С. 6–8.
Статья.pdf